В 1960 году начался рост благососояния рядовых японцев, и компанией была выпущена первая легковая модель, от которой и принято вести отсчет истории Mazda – как автомобильной компании и как торговой марки в частности.Первенцем стала модель R-360 – двухдверная городская малолитражка, не отличающаяся техническими или стилевыми изысками, однако, что было гораздо важней – недорогая и удобная.

Через два года модельный ряд пополнился новой разработкой – Cаrol. Модель выпускалась в двух вариантах – двухдверный седан Cаrol-360 и четырехдверный – Cаrol-600, внешность которых практически полностью повторяла популярную модель Ford Аngliа. В 1964 году свет увидело первое поколение модели Fаmiliа, известная на мировых рынках как Mazda 323.

В 1966 году дебютировала Mazda Cosmo Sports, ставшая воплощением пятилетнего сотрудничества с известнейшей в то время немецкой автомобильной компанией NSU/Wаnkel. Новая Mazda была оснащена мотором системы Феликса Ванкеля – об этом говорит индекс R в названии машины, и в последующие годы было выпущено множество автомобилей с подобным двигателем – в 1968 году – Fаmiliа R 100, в 1970-м – Cаpellа RX-2, в 1971-м – Sаvаnnа RX-3…